Superiore firhøje har med synet at gøre, og de nedre med hørelsen. Resten af mesencephalon (P) kaldes pedunculus cerebri, hjernestilk. Hjernestilken deles i to dele af substantia nigra (S), en plade sort substans, der hører til det ekstrapyramidale system. Den del af (P) der ligger foran (S) hedder crus cerebri, den er markeret (C) og danner en forhøjning på hver side af midtlinien, på forfladen af hjernestammen. Den indeholder bl.a. pyramidebanerne. I området (E) bag substantia nigra ligger en RØD kerne, nucleus ruber (R). (fortsættes)