Cerebellum, der ses til højre, er vigtig for de bevægelser der sættes i gang gennem pyramidebanerne. Uden cerebellum og andre dele af det ekstrapyramidale system ville de vilkårlige bevægelser være klodsede og uhensigtsmæssige. Cerebellum får en uafbrudt strøm af oplysninger fra bevægeapparatet, bl.a. om leddenes stilling og musklernes spænding. Samtidig med at storhjernen sender musklerne besked gennem pyramidebanerne om f. eks. at bøje armen 90 grader i albuen, meddeler den cerebellum om den planlagte bevægelse. Det sker gennem nervetrådene med RØDE pile. Disse tråde danner synapse med celler (p) i pons. De nye neuroner går til cerebellum gennem den mellemste lillehjernestilk (m). Nu ved cerebellum at storhjernen har planlagt at armen flekteres 90 grader, og på grundlag af de oplysninger cerebellum uafbrudt får fra armen, kan den beregne om det lader sig gøre. I reglen sender storhjernen for kraftige impulser til musklerne, så uden indgriben bøjes armen mere end planlagt. Derfor griber cerebellum ind idet den sender impulser gennem banen med BLÅ pile til cortex cerebri, der bremser fleksorerne og aktiverer ekstensorerne så armen kun bøjes de planlagte 90 grader.