Dette skema skal vise at cerebellum der ses til højre har stor betydning for den del af motorikken som er nødvendig for at holde ligevægten. Her drejer det sig om den ældste og mindste del af lillehjernen, archicerebellum (P) der er BLÅ. Denne del af cerebellum har forbindelse med den GULE nucleus vestibularis (V) i hjernestammen, og denne kerne bombarderes med impulser fra ligevægtsorganet i indre øre (Ø). Fra nucleus vestibularis (V) føres impulser til archicerebellum langs de små BLÅ pile gennem den RØDE, nedre lillehjernestilk. I archicerebellum omkobles impulserne i barken (P) og i nucleus fastigii (F) og sendes langs de RØDE pile tilbage til nucleus vestibularis (V) og til formatio reticularis (R) der ses flere steder. Nucleus vestibularis sender impulser gennem tractus vestibulospinalis (S) til forhornscellerne (A). Nucleus vestibularis er med andre ord udfaldsport for de ordrer som ligevægtsapparat og cerebellum sender til forhornscellerne, og som har til formål at styre de muskler der har betydning for ligevægten.