Cortex cerebri, storhjernebarken, sender gennem (A) “handlingeplanerne” til cerebellum så denne kan sammenligne planerne med de faktiske bevægelser og korrigere, hvis det er nødvendigt. De baner cortex cerebri sender meddelelser igennem til cerebellum går via pons. Her findes en samling små kerner (P) hvor neuronerne (A) fra cortex danner synapse med nye neuroner der fortsætter til cerebellum gennem den midterste lillehjernestilk, pedunculus cerebellaris medius (5). En vigtig bane ved RØD pil (L) fra hjernestammen kommer fra ligevægtsnervens kerner, og en anden ved RØD pil (S) kommer fra kerner der modtager synsnervetråde. Endelig kommer mange tråde ved GRØNNE pile (R) fra formatio reticularis. Gennem formatio reticularis (R) føres en del sensoriske oplysninger fra bevægeapparatet.