De autonome nerver udspringer, som vist på øverste tegning, fra små multipolare nerveceller. De motoriske nerver, der tilhører det cerebrospinale system udspringer fra store multipolare nerveceller som ligger på hver side af den lille celle. Endvidere adskiller det autonome nervesystem sig fra det cerebrospinale ved, at der i det autonome findes to perifere neuroner, der er vist på nederste tegning.