Fra den del af basalpladen, hvorfra lateralhorn udvikles, sender de multipolare nerveceller deres aksoner perifert til et autonomt ganglion, markeret (au). Her danner aksonet synapse med en multipolar nervecelle, hvis akson går til glat muskulatur (gm) eller kirtler (gl). D.v.s., at forhorn innerverer den del af muskulaturen, der er underkastet viljens herredømme, mens lateralhorn innerverer strukturer, der ikke er under viljens herredømme, altså selvstyrende eller autonome.